Політний контролер Matek h743 slim v3 з барометром сумісний з Ardupilot, iNav

Політний контролер Matek H743-SLIM V3 оснащений надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz та оперативною пам'яттю 1Mb! При вазі 7 грам та розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 та ICM20602, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи. Як і більший аналог H743-WING, має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, так як відсутня плата PDB, ряд регуляторів напруги BEC та ін, хоча і може використовуватися для збирання багатьох радіомоделей, у тому числі крил.

Matek H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV з версії 3.0.1

Починаючи з версії V1.5 на контролері як другий гіроскоп замість ICM20602 використовується ICM42605 .

Починаючи з версії V3 , IMU ICM42688P, ICM42605.

Технічні ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) та ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
• OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
• PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Інтерфейс: USB Type-C
• Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Роз'єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
• Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром
• Вхідна напруга: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V/макс. 200mA
• ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
• Статична потужність:
  • 200mA при 5V з Betaflight
  • 150mA при 5V з ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
  
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм
• Розміри: 36 x 36 x 5мм
• Вага: 7г