Приёмник GPS Matek M10-L4-3100 с компасом RM3100 и СAN-хабом

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащен узлом AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN и UART_MSP, а также многими другими интересными характеристиками.

Функции

M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

M10-L4-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями на базе u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре РЧ-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.

В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Характеристики

• Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас RM3100
• Барометр SPL06-001
• Патч-антенна GNSS 25х25х4 мм
• Микроконтроллер STM32L431RCT6
• UART3, встроенный MAX-M10S
• UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздуха
• Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)
• Потребляемая мощность: 60 мА
• Рабочие температуры: -20~+80 °C
• 36х36х12 мм
• 16г

Светодиодные индикаторы:

CAN Bootloader LED - синий

• Медленно мигает, работает
• Быстрое мигание, загрузка

GNSS PPS LED - зеленый

• Мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D
• Постоянно горит после включения
• Светодиод 3,3 В, красный