Приймач GPS Matek M10-L4-3100 з компасом RM3100 та СAN-хабом

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащений вузлом AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN та UART_MSP, а також багатьма іншими цікавими характеристиками.

Функції

M10-L4-3100 заснований на прошивці ArudPilots AP_Periph. Це периферійний пристрій GNSS+COMPASS+BAROMETER з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.

M10-L4-3100 використовує GNSS з кількома сузір'ями на базі u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S – це паралельний приймач GNSS, який може приймати та відстежувати декілька систем GNSS. Завдяки багатодіапазонній архітектурі РЧ-інтерфейсу всі чотири основні сузір'я GNSS, GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou можуть прийматися одночасно.

У M10-L4-3100 інтегрований компас промислового класу PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерези, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації.

Характеристики

• Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас RM3100
• Барометр SPL06-001
• Патч-антена GNSS 25х25х4 мм
• Мікроконтролер STM32L431RCT6
• UART3, вбудований MAX-M10S
• UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• Роз'єм I2C JST-GH для зовнішнього датчика швидкості повітря
• Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 на контактному майданчику)
• Потужність: 60 мА
• Робочі температури: -20~+80 °C
• 36х36х12 мм
• 16г

Світлодіодні індикатори:

CAN Bootloader LED - синій

• Повільно блимає, працює
• Швидке миготіння, завантаження

GNSS PPS LED - зелений

• Блимає (1 Гц), коли GNSS фіксує 3D
• Постійно горить після включення
• Світлодіод 3,3 В, червоний